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                怎么样使用惯性导航系统实现车辆自动驾驶装置的设计

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                上传日期: 2020-09-09

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                资料介绍

                标签:自动驾驶(6819)上位机(237)导航系统(141)

                  介绍了一种能够遥控和█自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础, 可以由上位机规划路径和障碍, 通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器, 自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给∮出的实时坐标解算控制量, 完成对运动平台的模糊控制, 使运动平台按照指定路径前进。

                  自动驾驶车辆是地面无人作战平台的一种, 它是一台可以在崎岖的地形上沿⌒ 规划的路线自主导航及躲避障碍、必要时可重新规划路线的智能车辆。目前, 对地面无人作战平台的研究主要集中在半自主无人车辆开发上。近期的发展趋势主要是不断增强车辆对不同任务的适应能力, 如侦察、监视和目标探测、工程侦察、通信中继、战术欺骗、作战补给、反狙击部署等。同时也正在努力增强车辆自身的环境感知能力和自主导航能力, 为完全自主无人车辆研究奠定技术基础。

                  本设计的主要任务是设计一个自动驾驶控制装置, 控制载体车辆在实验场地上按照预先规划好的路径行驶, 为其他课题实验提供无人运动平台。

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